基于模型的网络化控制系统量化反馈镇定

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研究一类线性不确定网络化系统信息受限情况下的模型控制问题.在被控系统和模型系统通过带宽受限网络相连的情况下给出了有效的量化方法,使得量化值能够在量化器的容许范围之内,并给出了系统在一定条件下渐近稳定的充分条件.最后的仿真算例表明了所提出方法的可行性. The problem of model control for a class of linear uncertain networked systems with limited information is studied.When the controlled system and the model system are connected through a bandwidth limited network, an effective quantization method is given, The sufficient conditions for the system to be asymptotically stable under certain conditions are given.The last simulation example shows the feasibility of the proposed method.
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