【摘 要】
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自21世纪以来，无人直升机得到了迅猛发展，其应用领域不断拓展。而无人直升机最主要的应用就是物资运输，但常规无人直升机难以满足复杂环境下的物资运输投送，同时多架次保障能力也是亟需深入研究和验证的。从高原环境出发，分析复杂环境下的无人直升机和运输投送调度系统的发展，总结运输投送调度系统的基本要求及能力，提出复杂环境下高适应性无人直升机系统设计技术、基于北斗系统实时信息传输技术以及多架次无人直升机并发保
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自21世纪以来，无人直升机得到了迅猛发展，其应用领域不断拓展。而无人直升机最主要的应用就是物资运输，但常规无人直升机难以满足复杂环境下的物资运输投送，同时多架次保障能力也是亟需深入研究和验证的。从高原环境出发，分析复杂环境下的无人直升机和运输投送调度系统的发展，总结运输投送调度系统的基本要求及能力，提出复杂环境下高适应性无人直升机系统设计技术、基于北斗系统实时信息传输技术以及多架次无人直升机并发保障技术等关键技术。为基于无人直升机的运输投送调度系统的发展提供重要依据和关键支撑。
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