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以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点。
基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现
【摘 要】
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以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任
【机 构】
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东南大学自动化学院,东南大学机械工程学院
【出 处】
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中南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年S2期
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