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通过基于实验的系统辨识方法对气动人工肌肉执行系统进行了较深入研究,指出气动人工肌肉执行系统为一个高阶系统,当系统工作在较低频率范围时,可以近似为二阶系统,为进一步研究气动人工肌肉执行系统的动态特性打下了良好基础.
气动人工肌肉执行系统动态特性的实验研究
【摘 要】
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通过基于实验的系统辨识方法对气动人工肌肉执行系统进行了较深入研究,指出气动人工肌肉执行系统为一个高阶系统,当系统工作在较低频率范围时,可以近似为二阶系统,为进一步研
【机 构】
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华中科技大学FESTO气动技术中心
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2003年6期
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