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提出一种基于Thevenin改进模型的扩展卡尔曼滤波（Extended Karlman Filter,EKF）的SOC（State Of Charge）估算方法,设定不同SOC条件下利用脉冲响应测试法进行电路模型参数辨识,估算过程中采用查表法对电池放电不同阶段及不同倍率放电电流进行滤波增益修正.在Matlab/Simulink中搭建电池仿真模型,编程实现了SOC估算,验证了模型的有效性.实验结果表明,该方法在SOC的估算过程中能够保持很好的精度.