《酬乐天扬州初逢席上见赠》拓展阅读

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<正>元和十年自朗州至京,戏赠看花诸君子刘禹锡紫陌红尘拂面来,无人不道看花回。玄都观里桃千树,尽是刘郎去后栽。再游玄都观刘禹锡百亩庭中半是苔,桃花净尽菜花开。种桃道士归何处?前度刘郎今又来。(选自《唐诗鉴赏辞典》,萧涤非等撰,上海辞书出版社1983年版)鉴赏空间在《酬乐天扬州初逢席上见赠》中,刘禹锡曲折地表达了长期被贬谪的深
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机械设备是现代工业中至关重要的一环,其性能好坏直接关系到生产活动能否安全稳定的进行。由于机械设备长期运行在重载、高温等复杂多变的工况条件下,关键零部件容易出现故障损伤,及时对其进行检测维护具有非常重要的意义。本文将迁移学习与深度学习相结合并应用于机械故障诊断中,针对两种工程应用场景提出了相应的故障诊断方法,解决了变工况下故障特征分布差异而导致诊断模型精度下降的问题。本文的主要工作和贡献如下:(1)
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随着无人机技术的发展,无人机的应用范围越来越广泛。使用场景也在向室内发展,无人机室内飞行的关键在于室内的定位以及导航避障。在室内环境中,无人机的位置信息来源十分有限,极大地限制了无人机的使用。同步定位与建图技术(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)可以只使用无人机上搭载的传感器获得位置信息。本文根据无人机的室内飞行所需要的关键技术,对无人机的室内定
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近年来,机器人系统被越来越多地应用到如工业制造、航天航空以及军工制造等领域中。为了使机器人能够出色地完成相关任务,实现其高速高精度的轨迹跟踪鲁棒控制是至关重要的,而这也正是机器人控制领域的研究者们一直以来的研究重点。在实际作业环境中,由于非线性机器人系统参数难以精确测量,并且还存在外部随机扰动等不确定因素的影响,使得研究者们难以对其进行精确建模。这些不确定因素都影响着机器人系统的轨迹跟踪控制品质,
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随着科学技术的迅速发展,射频电路已经广泛分布于民生、军工、医疗、航天等领域。射频电路的集成度越来越高,射频电路的复杂性随之增加,人们对射频电路可靠性的要求和依赖性也随之增加。对于应用于重要领域的关键射频设备,对射频电路的健康监测指标要求更严格、更全面,对射频电路健康监测精度也提出了更高的要求。而目前射频电路故障诊断及预测的研究尚不充分,针对射频电路的高频特性导致故障参数难以提取问题,以及传统模拟电
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随着制造业的不断发展,出现了越来越多需要人与机器人协同工作的任务场景,这对于机器人的智能化提出了更高要求,协作机器人应运而生。协作机器人相较于传统的工业机器人有两大优势,即能够在关节层面实现外力感知以及主动柔顺控制。本文主要对协作机器人一体化关节的外力感知以及柔顺控制两个方面进行了研究。主要研究内容如下:以节约成本为前提,在不使用关节嵌入式力矩传感器的情况下,基于协作机器人一体化关节的谐波传动原理
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