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针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统，基于适当形式的Lyapunov泛函，利用线性矩阵不等式（Linear matrix inequation，LMI）方法，讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题，其中非线性不确定性满足增益有界条件，且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出。最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性。