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针对目前无线定位技术及其算法进行了一定的研究，井提出了一种新的方法：阈值分段定位方法（Threshold Localization Method，TLM）。当目标节点和参考节点距离在阈值距离以内时采用改进的RSSI测距法，建立一个特定环境中的信号传播模型；当距离在阈值距离以外时，采用基于LQI指示的DV—Hop算法，在传统DV—Hop算法中引进LQI来改善定位精度。无线收发采用ZigBee无线通信技术。