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依据美国伯克利大学对微型扑翼飞行器空气动力学的研究成果，对翼展处于10～25mm（翼尖到翼尖）的扑翼微型飞行器的扑动模式进行了研究。设计了一种当飞行器处于悬停状态时，翼的扑动模式，使得飞行器可以通过改变扑动参数的大小来调节扑动力。仿真结果验证了设计方法的合理性。该研究为扑翼微型飞行器的飞行控制研究提供了一种手段和思路。