【摘 要】
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针对传统自适应故障估计观测器难于处理存在未知扰动的不确定性系统和无法准确和快速估计时变故障等问题，提出了一种新型的基于自适应故障估计观测器的容错控制系统设计方法。该方法构造增广误差系统，利用线性矩阵不等式（LMI）表述的多目标约束算法，有效抑制了干扰对系统设计的影响，并基于系统状态和故障的实时估计信息，设计了状态反馈容错控制器，使得系统在出现故障时仍可确保稳定性。最后通过仿真实验验证了该算法对时变
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针对传统自适应故障估计观测器难于处理存在未知扰动的不确定性系统和无法准确和快速估计时变故障等问题，提出了一种新型的基于自适应故障估计观测器的容错控制系统设计方法。该方法构造增广误差系统，利用线性矩阵不等式（LMI）表述的多目标约束算法，有效抑制了干扰对系统设计的影响，并基于系统状态和故障的实时估计信息，设计了状态反馈容错控制器，使得系统在出现故障时仍可确保稳定性。最后通过仿真实验验证了该算法对时变故障估计的准确性、快速性及故障模式下系统的稳定性。
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目前,针对货运营销与货运调度业务,国家能源集团各业务部门分别建设多个独立子系统进行管理,存在业务规则不一致、功能复杂冗余、信息共享难等问题。针对国家能源集团铁路货运的运营特点,基于微服务架构思想,结合Spring Boot和Vue等信息技术,设计实现集日计划管理、运单管理、货运作业单管理、货运制票管理等业务为一体的铁路货运营销与调度系统。该系统已成功应用于国家能源集团铁路,使用效果良好,各项关键技
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