H∞鲁棒控制在张力控制系统中的应用

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本文针对凹印机的张力控制要求,提出了一种H∞鲁棒控制方法,通过仿真结果可以看出。与传统的PID相比。它能够很好的解决张力动力学模型变化的问题,是一种比较先进的张力控制方法。
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