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针对干冰清洗车的工作特点，引入电液比例控制技术来控制马达卷扬升降装置，进而控制清洗喷射装置的运行速度．然后对比例控制系统建模，借助Matlab／Simulink软件对系统模型进行动态特性仿真与分析，并对马达卷扬系统进行传统PID控制器与模糊控制器建模与仿真．仿真结果得出模糊控制具有响应速度快、鲁棒性好、控制精度更高等优点．