【摘 要】
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为了提高无刷直流电机驱动控制性能,设计了一种新型的开关增益自适应电流控制策略。新控制器包含2个模块,即连续控制模块和开关控制模块,前者结合模型参考自适应控制应对参数
【机 构】
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山西建筑职业技术学院机电工程系,山西职业技术学院电气工程与自动化系
【基金项目】
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山西省自然科学基金(20110321062)
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为了提高无刷直流电机驱动控制性能,设计了一种新型的开关增益自适应电流控制策略。新控制器包含2个模块,即连续控制模块和开关控制模块,前者结合模型参考自适应控制应对参数不确定性,后者结合滑模控制以消除近似误差和非结构不确定性引起的干扰。新控制策略中使用的开关增益自适应方法基于未知干扰估计实现,消除了由抖振引起的电流高频噪声。最后,通过试验验证了新控制方法的效果。
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