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为提高桥式起重机自动化水平，使起重机实现精确定位、有效防摆和快速消摆；以桥式起重机的定位和防摆控制为研究对象，根据拉格朗日方程，建立了桥式起重机二自由度运动的数学模型，并将其在Simulink中搭建出来；利用在Matlab中编写的粒子群优化算法程序，对PID的参数进行优化，设计了粒子群算法优化PID的定位和防摆摆控制器；由Matlab和Simulink联合仿真得：采用PSO算法优化PID参数的控制器后，起重机小车实现了无超调无静差的快速定位，同时吊重系统摆动得到了快速有效的抑制，仿真结果证明了该方法的有效