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理论分析了离子聚合物金属复合材料（ionic poly mermetal composites，简称IPMC）的传感机理和数学模型；主要针对其传感性能进行了实验研究，给出了在不同工作频率下的传感器标定曲线与灵敏度测试结果，并分析了其灵敏变化原因；最后对传感器进行的重复性能的测试。实验结果表明，IPMC传感器线性度好、重复性能好、在低频范围内灵敏度较高、检测结果稳定可靠。