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阐述了具有饱和控制器及状态时滞的连续线性系统的稳定性.通过李雅普诺夫函数方法检验哈密顿矩阵,以及解代数黎卡提方程或解线性矩阵不等式,决定一个状态反馈控制律,使得当控制饱和发生时系统稳定.数值仿真说明了所设计的状态反馈控制律的有效性.
具有饱和控制器的时滞系统的稳定性
【摘 要】
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阐述了具有饱和控制器及状态时滞的连续线性系统的稳定性.通过李雅普诺夫函数方法检验哈密顿矩阵,以及解代数黎卡提方程或解线性矩阵不等式,决定一个状态反馈控制律,使得当控
【机 构】
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中国计量学院信息与数学科学系,同济大学应用数学系
【出 处】
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同济大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2003年8期
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