【摘 要】
：
航天器专用网络平台是未来航天器组网协同工作完成更复杂任务的关键技术.在操作系统层面需要对其进行有效地支持,以更好地提供给空间应用程序灵活和可靠的数据通讯服务.将伯
【机 构】
：
天津科技大学,北京控制工程研究所,北京邮电大学
论文部分内容阅读
航天器专用网络平台是未来航天器组网协同工作完成更复杂任务的关键技术.在操作系统层面需要对其进行有效地支持,以更好地提供给空间应用程序灵活和可靠的数据通讯服务.将伯克利BSD的TCP/IP网络协议栈的基础协议部分移植到航天器嵌入式操作系统SpaceOS2上,用以替代VxWorks操作系统.叙述协议系统中传输层的设计过程和模块接口的移植过程,并给出在SPARC处理器硬件平台上的性能测试结果.
其他文献
LF合金用TIG焊应属可焊性较好的一种。但由于受人员、环境、设备、规范和辅料的影响,很难做到焊后接头无缺陷。特别是气孔,氧化夹渣是这种焊接材料的“常见病”和“多发病”
针对基于星间相对测量的相对导航算法中由测量方程将相对轨道拟平根数转化为相对位置过程导致的模型非线性,提出一种基于约化相对轨道拟平根数的卫星编队导航方法.该方法通过
阻抗控制策略是实现机械臂的末端力柔顺控制的一种重要方法.然而,针对阻抗控制参数的确定,目前尚缺乏通用算法.粒子群算法具有概念简单、易行、鲁棒性好等特点,适用于阻抗控
,.G粤 ..JL童表演唱活滚地较快(吧{二二}。纠塑。}二二讲。。1二二1。。!,-拿拿中中1.苍蝇拍呀手中拿呀手2.喷雾器呀手中拿呀手1 118见了苍姆见了蚊子5 5 58狠狠打呀狠狠打呀
,=卜E深情地中速渔兰‘44一11.八~l·一J产,一~,一-~~、~、~.!,一_尸一--~-~些犷”·巨生1二旦些}契毕“一}些些’·列些些2一l起荡升激 仰(眼)着纪念着祖碑国的
针对静止轨道上卫星悬停编队问题,考虑空间摄动力及测量误差,建立卫星编队的相对运动模型.根据上述模型,取优化指标函数,将跟踪问题转化为LQR问题,求得最优控制解.综合滑模控
1=卜E兽 ‘盈幼儿歌曲 中速B 35有本;3!丝二!卜!些些}些些!丝些!,一!翅塑!小人书,躺在桌上哭,呜呜呜,呜呜呜,躺在桌上哭。哪个小朋稍快55一{翅丝{几{些二丝。)}些些 心.一 6︸.
课堂中的交互活动是解决当前英语教学由“以教师为主导”转到“以学生为中心”的有效途径。本文主要探讨了交互活动中的“生生互动”，重点论述了支持“生生互动”模式的心理学
目的:人体的体成分随生长发育呈动态变化,这种体成分的变化和人体成熟过程中生理状况的改变有着密切关系,因此研究身体成分的变化不仅能了解儿童青少年的健康状况,更好控制各
<正>物理气相沉积工艺,在工业应用中产生等离子体有三种重要方法。它们是真空溅射、坩埚蒸发和由电弧形成的蒸发。三种方法比较见附表一。 电弧放电产生物理气相沉积薄膜是在