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在技术、顾客需求快速变化的环境中，合作创新无疑是企业共享资源、降低创新风险的一种有效方式。经济学家对合作创新的早期研究主要关注企业的合作动机，现在，“怎样合作”不仅是企业家关心的问题．也成为学术界的研究热点之一。国内外众多学者的实证研究发现，以交叉许可协议为代表的非产权形式的合作模式占绝大多数（70％左右），而合资研究企业为代表的产权形式的合作模式所占比例较小（30％左右）。本文从知识合作的角度分析企业合作形式选择的演变、行业特点以及不同行业的知识合作模型与企业合作形式的关系。