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为解决目前市面上2种最为常见的水面垃圾清理装置存在的不足,设计一种基于Python视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船。对其机械结构、双动力装置、视觉识别模块等进行详细说明,并针对实际工作环境对机器人进行多次测试和改进。结果表明:该设计能便捷高效地清理小型水域水面漂浮物问题,完全符合目标要求。
基于Python视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船
【摘 要】
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为解决目前市面上2种最为常见的水面垃圾清理装置存在的不足,设计一种基于Python视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船。对其机械结构、双动力装置、视觉识别模块等进行详细说明,并针对实际工作环境对机器人进行多次测试和改进。结果表明:该设计能便捷高效地清理小型水域水面漂浮物问题,完全符合目标要求。
【机 构】
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西南民族大学电气信息工程学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2020年02期
【基金项目】
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2018年大学生校级创新创业训练项目(X201810656047),2018年第11届国际水中机器人大赛水面垃圾清理项目组资助
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