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【正】 一种无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人,由爬行机构和自动跟踪系统两大部分组成。爬行机构采用横跨式磁性轮车式结构的爬行车体,直接吸附于球罐表面而爬行,而自动跟踪系统由传感器、PLC控制系统箱、两维跟踪
无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人
【摘 要】
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【正】 一种无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人,由爬行机构和自动跟踪系统两大部分组成。爬行机构采用横跨式磁性轮车式结构的爬行车体,直接吸附于球罐表面而爬行,
【出 处】
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中国乡镇企业技术市场
【发表日期】
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2004年6期
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