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对于CBTC系统研发过程中对系统的功能测试存在一定的局限性问题,介绍一个基于CAN总线的CBTC仿真测试系统,该系统通过仿真手段为CBTC车载设备提供了真实的运行环境,为车载设备在研发过程中提供了排除故障的平台。对系统CAN总线的设计和面向对象的数据结构组织进行详细介绍,通过系统在实际中的应用验证了该系统的可行性。