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单级倒立摆系统是一种广泛应用的物理模型。控制单级倒立摆载体的运动是保证倒立摆稳定性的关键因素。为了避免常用的物理反馈分析方法和运动轨迹摄像制导控制方法的某些缺点,本文从力学的角度提出对倒立摆的运动进行纯角度制导分析,完成了对倒立摆载体的角度制导运动微分方程的数学建模,根据应用背景,设计了该模型的模糊控制系统,并利用Matlab软件的Simulink工具对倒立摆的运动进行了计算机仿真。实验表明,这种模糊控制配合代数解析方法的运算速度和计算机仿真的效果均较物理反馈和运动轨迹摄像制导控制方法有了一定的提高