【摘 要】
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光栅通过细分实现高分辨率测量,光栅细分数与A/D转换位数有关。针对目前低价位A/D采样芯片存在的A/D转换位数高则采样速度低或A/D转换位数低则采样速度高的特点,提出了一种跨尺度的光栅微纳测量方法,该方法通过高速A/D采样实现光栅快速测量,通过高转换位数A/D采样实现慢速微纳测量。为解决双A/D采样与细分的跟踪问题,设计了基于双A/D采样的二路细分算法,一路为判定算法,判定算法是以高速A/D采样值
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光栅通过细分实现高分辨率测量,光栅细分数与A/D转换位数有关。针对目前低价位A/D采样芯片存在的A/D转换位数高则采样速度低或A/D转换位数低则采样速度高的特点,提出了一种跨尺度的光栅微纳测量方法,该方法通过高速A/D采样实现光栅快速测量,通过高转换位数A/D采样实现慢速微纳测量。为解决双A/D采样与细分的跟踪问题,设计了基于双A/D采样的二路细分算法,一路为判定算法,判定算法是以高速A/D采样值作为细分采样值,另外一路为测量算法,测量算法中的细分采样值是动态分配的,当判定算法的细分值和细分增量值满
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一、概说海滩岩是指目前在我国热带地区海滩上形成的各类砂岩、砾岩和次生珊瑚礁等而言,在1964年前,我们称它为"海岸砾岩"。即因它的分布有不少不在海滩上,而是在海岸带上。而岩性不论为砂岩、次生珊瑚礁都属于砾岩性质。本文所论即指在沙滩上形成的海岸砾岩而言。在国外即称为"海滩岩"(Beach Rock)。它是现代潮间带海滩上的细砂、砾石、贝壳、珊瑚块等被碳酸盐胶结成岩的。
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城市建设是确保城市化有序发展的重要条件,虽然城市建设确实发挥出了较强的作用,但是同时也存在着多个方面的问题和不良影响机制,例如对地质环境带来的威胁就不容忽视,下面就首先从地面变形、水土污染、滑坡、泥石流以及水土流失等方面介绍了城市建设引发的常见地质环境问题,然后又具体探讨了相应防治措施,希望有助于优化未来城市建设工作,切实提升城市建设水平。
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双目立体视觉技术能够测量物体的三维信息,将图片信息转换为物体的三维坐标值。双目视觉在穴位的坐标测量中具有非接触、实时性、精确度高和较好的鲁棒性等特点。基于双目立体视觉原理,通过MATLAB标定工具箱对两相机的内外参数进行标定,并通过OpenCV对图像进行极线校正和立体匹配,从而得到视差图和穴位的三维坐标值,并根据手臂和针灸机器人坐标变换关系与齐次变换矩阵将手臂坐标系下的坐标值转换为针灸机器人坐标系
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