【摘 要】
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目前传统数据分类存储系统多数基于遗传算法,这类系统存在系统吞吐量较差、效率低的问题。为此,设计一种基于模式识别的机器人运行轨迹数据分类系统。首先设计系统整体框架,
【基金项目】
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吉林省科技厅省级项目(120190003)
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目前传统数据分类存储系统多数基于遗传算法,这类系统存在系统吞吐量较差、效率低的问题。为此,设计一种基于模式识别的机器人运行轨迹数据分类系统。首先设计系统整体框架,包括数据采集、处理以及存储模块;其次在硬件设计上,选择XC2VP30芯片作为FPGA核心芯片,设计数据采集模块接口电路,利用合适的FLASH芯片进行数据存储完成系统硬件设计;最后根据模式识别方法,建立标准数据样本集,确定特征向量,计算隶属度函数完成数据分类,再利用FPGA将已分类数据存储至FLASH模块中完成软件设计。测试结果表明,与传统的数据分
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