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针对半挂汽车列车的动力性、机动性、通性、稳定性、制动性等涉及的相关参数进行定性或定量的分析,并在假设牵引车、半挂车绕同一转向中心转向且为纯滚动的条件下,通过几何关系式,推导出半挂汽车列车转弯半径、通道宽度等计算公式。另外结合地面雷达车的运载特点和国、军标的相应要求,提出了在具体工程设计中应注意的事项。