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介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真，对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究，并介绍了已经完成的工作。
机器人臂/手集成系统的图形仿真及其在遥控操作中的应用
【摘 要】
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介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真，对系统的建模、传感器仿真、运动规划、面向虚拟现实的人机接口设计以及在遥操作中应用进行了研究，并介绍了已经完成的工作。
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京: 100
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2000年06期
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