永磁同步电机调速控制系统的研究

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以永磁同步电机为对象,采用矢量控制方案,研究了基于扩张状态观测器(ESO)前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机速度环控制算法,在ESO加比例反馈方案基础上,提出了采用非光滑比例反馈替代线性比例反馈环节的改进方案,仿真结果表明该方案进一步提高了系统的快速性和抗扰动能力.
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