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为了减少无线多跳网络的能量消耗，提出了一种协作路由算法．在传统非协作路由的基础上，通过译码一转发与放大一转发混合的协作中继方式减少路由长度．根据信道状态信息，推导了满足源节点和目的节点之间信道容量的前提下，节点所需的最小发射功率．结合功率分配，提出了基于路由最小功率的协作路由算法及实现方式．仿真实验结果表明，该能量分配方式和路由选择算法在保持低功耗的同时，降低了数据误码率，提高了节点的通信可靠性和能量利用率．