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研究了具有参数不确定性的主动磁悬浮系统的控制问题。对系统模型的参数不确定性进行了分析，并把其归结为标准的H∞设计问题。综合考虑系统的稳定性和调节时间等指标，采用具有闭环区域极点约束的最优打。状态反馈控制器设计方法，使用线性矩阵不等式（LMI）方法对其进行求解。仿真结果表明，闭环系统在所考虑的参数不确定范围内具有鲁棒稳定性和良好的时域性能指标。