【摘 要】
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采用对象时间常数构成目标变量滤波器实现二自由度功能,可减少按调节参数设置滤波器的功能块,PID三作用分离算法可方便地加入改变调节参数的功能,直接PID差分方程算法更适用
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采用对象时间常数构成目标变量滤波器实现二自由度功能,可减少按调节参数设置滤波器的功能块,PID三作用分离算法可方便地加入改变调节参数的功能,直接PID差分方程算法更适用于没有现成PID的计算机。
The use of object time constants to form the target variable filter to achieve two degrees of freedom function, can reduce the filter according to the adjustment parameters of the function block, PID three-function separation algorithm can easily add to change the adjustment parameters of the function, direct PID difference equation algorithm is more applicable There is no ready-made PID computer.
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