论文部分内容阅读
介绍了自然界中存在的滚动运动,阐述了球形机器人运动方式的仿生学原理,将现有的球形机器人按驱动方式的不同分类,介绍了球形机器人的研究现状,并对其潜在应用和未来的研究工作进行了总结和展望.
球形机器人研究综述
【摘 要】
：
介绍了自然界中存在的滚动运动,阐述了球形机器人运动方式的仿生学原理,将现有的球形机器人按驱动方式的不同分类,介绍了球形机器人的研究现状,并对其潜在应用和未来的研究工
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2010年9期
其他文献
随着我国留学生教育的发展,来华留学生的规模不断扩大,留学生结构发生变化。本文在宏观梳理来华留学生教育管理概况的基础上,归纳出国内外办制、留办制、学院制等三种主要住
目的通过Meta分析的方法系统评价非心脏手术中使用脑氧饱和度(rSO2)监测对术后谵妄的影响。方法计算机从建库至2019年8月系统检索PubMed、web of science、Embase、Cochrane
随着"一带一路"建设倡议的提出,大批留学生涌入中国各大高校,我国也因此逐渐成为了亚洲最大留学目的国。留学生数量的猛烈增长给留学生管理工作带来了严峻的考验,后勤管理问
2014年春季(3—5月),我国大部气温偏高,与2013年春季并列为1961年以来历史同期第二高值。全国平均降水量较常年同期略偏多,其中东北地区降水显著偏多。分析表明,东北降水偏多
2014年全球平均表面温度持续偏高,比1961—1990年平均值偏高0.57℃左右,是自1850年有历史记录以来最暖的一年。年内,赤道中东太平洋基本维持暖水状态,全球平均海表面温度突破
近年来环境污染问题日益严重,使得环境污染防治工作,已经成为了各地政府工作的主要内容,环境污染防治工作主要依据区域划分,制定相应的防治计划,需要基于环境污染的实际情况,
<正>数控多色经纬电脑提花织带机填补国内空白随着生活水平的提高,人们对织带花色图案以及产品质量的要求也随之提高,这就使得织造厂要不断改进生产机器及其配置。目前电脑提
随着上海百润香精香料股份有限公司完成申购,即将上市,香精香料行业再度纳入了人们的视野。随着国内香精香料行业的发展壮大,国内企业在新技术与新产品研发领域的投入逐渐增
采用正交实验探讨了微波辅助提取柿叶多糖的最佳条件,研究了醇析浓度对多糖得率的影响;用苯酚-硫酸显色法测定了最佳醇析浓度和最佳提取条件下的柿叶多糖含量。结果表明:最佳