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期刊论文
装载机工作装置电子定位系统
装载机工作装置电子定位系统
来源 :建筑机械:上半月 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jia_oracle
【摘 要】
:
研制了装载机工作装置电子定位系统,既能将铲斗自动放平,又能对卸载高度、卸载角和铲斗平移性能等进行自动控制。介绍了系统组成、原理与控制方法。
【作 者】
:
黄海东
宫文斌
等
【机 构】
:
吉林大学机械学院130025
【出 处】
:
建筑机械:上半月
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
自动控制
装载机
工作装置
电子定位系统
loaderequipmentautomatic controlelectronic positioning
【基金项目】
:
国家 863计划智能机器人主题重点项目“机器人化工程机械产品”子项目———ZL50G机器人化装载机
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研制了装载机工作装置电子定位系统,既能将铲斗自动放平,又能对卸载高度、卸载角和铲斗平移性能等进行自动控制。介绍了系统组成、原理与控制方法。
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