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针对不确定滞后系统提出一种基于曲线拟合模型的预测控制算法，该算法用神经网络在线辨识过程时滞，采用变步长四阶龙格库塔法与GM（2，1）灰色模型相结合作为预测模型，并应用单神经元控制器来克服误差及干扰等不确定因素所带来的影响，仿真结果表明了该预测控制算法的响应速度快、鲁棒性强，具有很强的实用性．
基于曲线拟合模型的预测控制算法
【摘 要】
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针对不确定滞后系统提出一种基于曲线拟合模型的预测控制算法，该算法用神经网络在线辨识过程时滞，采用变步长四阶龙格库塔法与GM（2，1）灰色模型相结合作为预测模型，并应用单神经元控
【机 构】
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辽宁石油化工大学控制理论与控制工程
【出 处】
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河北工业大学学报
【发表日期】
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2007年2期
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