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速度控制器是ATO系统的核心单元，也是列控系统的重要组成部分，针对目前高速列车无ATO功能的情况，研究智能的ATO系统速度控制器对实现高速列车自动驾驶具有的重要意义。通过分析CTCS-3级列控系统的结构和功能，提出了在CTCS-3级列控系统中增加ATO系统速度控制器的方案。首先设计了速度控制器与车载及地面设备的连接方式，实现了信息交互；而后应用灰色系统理论善于研究外延明确内涵不清系统的特点，建立速度控制器模型，进行预测及决策计算，得到比较合理的列车自动驾驶控制策略；最后采用遗传算法对其进行优化，得到最优控