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为了了解车辆从直线进入曲线时的力学行为,研究了车辆系统曲线通过稳态解(平衡点).采用延续计算的DERPAR算法,使稳态解的计算从直线经缓和曲线到圆曲线能够一次连续完成,提高了计算效率.所求得的稳态解不含瞬态成分,能更明显地揭示系统参数对车辆的某些力学行为的本质影响,为车辆系统设计参数的选取提供理论依据.