【摘 要】
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该文以典型的主传动刚性连接共轴双电机为对象,针对双电机主从结构下的高性能控制进行研究,提出一种基于双滑模估计的共轴双电机主从结构无速度传感器模型预测直接转矩控制(M
【机 构】
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北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京控制工程研究所,北京科技大学国家板带生产先进装备工程技术研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金(51907006),中央高校基本科研业务费(FRF-TP-20-029A2),北京科技大学与台北科技大学学术合作专题研究计划经费(06310059)资助项目
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该文以典型的主传动刚性连接共轴双电机为对象,针对双电机主从结构下的高性能控制进行研究,提出一种基于双滑模估计的共轴双电机主从结构无速度传感器模型预测直接转矩控制(MPDTC)策略,在优化双电机转矩动、稳态均衡性能的基础上进行无速度传感器控制,提高系统整体的容错性能。该策略在MPDTC的基础上引入二步反馈补偿预测以提高系统动态性能,并且进一步减小主,从转矩差,同时在传统滑模观测器的基础上设计带随速因子的Sigmoid函数进行单电机转速与转子位置辨识,并结合MPDTC进一步设计基于双滑模估计的共轴电机速度观测
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