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腹腔镜和介入内镜在临床的成功应用开创了微创领域的全新时代，经自然腔道内镜手术（natural orifice transluminal endoscopic surgery, NOTES）巧妙地将腔镜手术和内镜技术融合，再次翻开了微创外科的新篇章。NOTES的发展必然伴随技术的创新，尽管前进的道路上仍有挑战，但NOTES已取得令人瞩目的成绩。近年来，机器人技术的蓬勃发展，