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可信计算能有效提高嵌入式实时操作系统的安全性，但现有的可信计算技术较难满足该系统实时性和低功耗的要求。为此，提出一种基于VxWorks内核的可信计算解决方案。设计嵌入式实时可信平台模块和可信软件栈，实现基于完整性度量证书的信任链传递结构和轻量级访问控制框架。实验结果证明，可信平台模块相比SW-TPM模块平均命令执行时间节省了65．81％，轻量级访问控制框架对系统内核的性能影响也较小，可满足嵌入式实时操作系统的应用要求。