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本文综述了作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有非线性“跟踪－微分器”、“非线性ＰＩＤ控制器”等新结构和系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”、“鲁棒性”等新概念，有这些新结构和概念的各种应用方法．
一种新型控制器—NLPID
【摘 要】
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本文综述了作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有非线性“跟踪－微分器”、“非线性ＰＩＤ控制器”等新结构和系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”、“鲁棒性”等
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1994年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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