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网络控制系统的故障检测是一个新的研究课题。充分考虑了网络控制系统的延时特性,并基于观测器的方法来分析网络控制系统的特性。只考虑从传感器到控制器的网络时延,构造一个具有时延补偿功能的最优观测器来估计系统的全部状态,最后得出系统的残差只跟故障和噪声有关的结论。
基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测
【摘 要】
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网络控制系统的故障检测是一个新的研究课题。充分考虑了网络控制系统的延时特性,并基于观测器的方法来分析网络控制系统的特性。只考虑从传感器到控制器的网络时延,构造一个
【机 构】
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广西大学行健文理学院,东北大学自动化研究所
【出 处】
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电气开关
【发表日期】
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2010年5期
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