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利用Robotics Toolbox提供的轨迹规划函数,研究三次多项式、五次多项式等轨迹规划方法,在关节变量空间中仿真机器人运动轨迹,为国内工业机器人轨迹规划研究与实践提供一定的启示和借鉴作用。
基于关节空间工业机器人轨迹规划的研究与仿真
【摘 要】
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利用Robotics Toolbox提供的轨迹规划函数,研究三次多项式、五次多项式等轨迹规划方法,在关节变量空间中仿真机器人运动轨迹,为国内工业机器人轨迹规划研究与实践提供一定的
【机 构】
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江门职业技术学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年3期
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