一种顾及空间关系与飞行安全的无人机航摄分区方法

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传统基础测绘大飞机航空摄影规范要求按照国家基本比例尺为单元进行分区,并且要求分区内高差不得大于1/3航高,超限面积不得大于5%,这些要求对于大飞机可以达到,但对于无人机则很难达到。无人机飞行高度低(一千米以下),高差要求更严格,并且要顾及飞行安全,因此分区更加零碎,通常一平方千米多达十几个分区。本文提出了顾及空间关系与飞行安全的航摄分区算法,可以有效将零碎分区合并,并保证飞行安全,基本达到每平方千米2个以下分区,满足无人机飞行要求。
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