【摘 要】
：
根据空间飞行器姿态控制用四轴主动控制型混合磁悬浮动量轮的动力学方程，采用变结构控制（VSC）法设计了一种多输入多输出系统控制器。二次型最优控制用于确定最终滑模运动方程，趋
【机 构】
：
国防科学技术大学航天与材料工程学院,酒泉卫星发射中心
论文部分内容阅读
根据空间飞行器姿态控制用四轴主动控制型混合磁悬浮动量轮的动力学方程，采用变结构控制（VSC）法设计了一种多输入多输出系统控制器。二次型最优控制用于确定最终滑模运动方程，趋近律用于决定变结构控制输入，实现了磁悬浮动量轮快速稳定的鲁棒性控制。仿真结果表明，VSC的动静态特性较好，其滑模运动的不变性可有效消除陀螺力矩的影响，并能实现控制能量的优化。
其他文献
据航天参考2016年4月9日报道，美国东部时间2016年4月8日下午4：4分（北京时间9日4：43），空间探索技术公司（SpaceX）的猎鹰-9FT运载火箭于卡纳维拉尔角空军基地发射升空，约10min后飞船与火
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的:优选提高复方乳酸钠注射液澄明度的最佳工艺。方法:采用正交试验法,选择可能影响药液澄明度的4个因素:浓溶液脱炭温度(A),浓溶液pH(B),浓溶液脱炭时间(C),注射液灌装温
在社会主义市场经济条件下,必须坚持反腐败斗争,这是毫无疑义的。但是,当前在反腐败问题上的困惑是:一方面腐败问题相当严重,广大干部群众十分关切并深恶痛绝;另一方面涉及腐
[目的]探讨纳米TiO2光催化处理模拟苯胺废水的最佳反应条件。[方法]采用纳米TiO2光催化降解模拟苯胺废水，以TiO2投加量、废水初始pH、光催化反应时间作为影响因素，采用Box—Beh
3-甲基腺嘌呤(3-methyladenine,3-MA)是经典的自噬抑制剂,主要在自噬小体的形成和发展过程中起到抑制作用。在神经系统中,从中枢神经系统疾病到周围神经系统疾病,从神经创伤
结合海南省槟榔产业发展现状,利用SWOT分析法分析海南省槟榔产业的优势、劣势、机遇和威胁,提出"加大槟榔新品种选育,扶持原料基地建设;推广种苗优选技术,建立专业化种苗基地
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
《材料现代分析方法》课程是材料类专业开设的专业基础必修课,主要学习材料组织、晶体结构、形貌等材料微观结构表征手段,其教学效果直接影响材料专业学生开展毕业设计、生产
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技