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针对自动堆垛机发展的技术要求和设计原则．设计了它的行走系统，进行了驱动电机选择与强度校核计算。进而，以变频器为电机的驱动单元，PID为PLC控制器的控制算法，实现了自动堆垛机行走系统的精确定位控制，满足了工程实际的需要。
自动堆垛机精确定位控制系统的设计
【摘 要】
：
针对自动堆垛机发展的技术要求和设计原则．设计了它的行走系统，进行了驱动电机选择与强度校核计算。进而，以变频器为电机的驱动单元，PID为PLC控制器的控制算法，实现了自动堆垛机行
【机 构】
：
西安航天动力机械厂
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2012年6期
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