【摘 要】
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根据电动座椅的结构特征及其驱动机构的性能要求,本文设计并建立了相关的系统数学模型。并根据自动控制理论对电动座椅各调节机构的调节过程建立电流环、速度环、位置环的三
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根据电动座椅的结构特征及其驱动机构的性能要求,本文设计并建立了相关的系统数学模型。并根据自动控制理论对电动座椅各调节机构的调节过程建立电流环、速度环、位置环的三闭环动态模型控制系统。利用Matlab/Simulink对电动座椅进行仿真计算和时域、频域分析,确定电动座椅控制器的佳控制参数匹配,为电动座椅ECU的控制规律提供理论依据。
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