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针对智能交通系统的车辆跟踪问题,提出基于最优特征选择的车辆跟踪方法。综合颜色、纹理和形状特征确定特征集合,采用线性鉴别分析方法从特征集合中选取最优特征,使用Mean Shift算法在最优特征下预测目标位置,根据目标匹配结果确定车辆的运行轨迹,利用特征平滑方法更新特征模型。实验结果表明,该方法适用于不同的公路监控场景,能够准确、有效地跟踪运动目标。