基于OPC技术的FluidSIM与GX Worsk2联合仿真

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针对目前气动设备开发和教学过程中,三菱PLC程序调试必须结合气动实物进行开展的现状,描述了一种利用OPC技术,将常用气动教学软件FluidSIM和三菱PLC编程软件GX Works2进行联合仿真的方法。并通过一种四自由度机械手的仿真过程,验证了仿真的可行性。该方法能使自动化设备控制程序设计尽早开展,对提高生产效率,缩短开发周期有一定的借鉴意义;同时,该方法也能运用到相关的教学工作中,以解决实验设备数量不够,课堂效率低下等问题,也为学生在课后没有实物设备时,进行更进一步的学习提供了简便、可靠的实施方案,具有
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竹基复合材料管道是一种以竹子为基材,以树脂为胶黏剂,采用缠绕的工艺方式加工成型的新型环保产品。脱模机是生产线关键设备,可以完成管道与模具的分离及输出,实现生产线的连续性。根据脱模机实际使用工况需求,设计了使脱模机生产连续成线的液压系统。
根据A10VNO斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,在AMESim中建立柱塞泵仿真模型,并对仿真模型进行了改进。以柱塞副的偏心环缝间隙为研究对象,分析柱塞泵内泄漏的原因。利用故障注入技术的思想,将AMESim中BAF02泄漏子模型的径向间隙作为影响泵内泄漏主要参数。通过改变柱塞副环缝间隙的大小仿真得到压力、流量曲线,从而实现柱塞泵的内泄漏故障注入,最终得到故障样本数据。
针对目前虚拟现实(Virtual Reality,VR)拆装训练系统开发效率低、通用性不足、开发成本高,开发了一种虚拟拆装训练产生式系统,用户仅需编揖一次模型位姿和拆装过程模型,即可生成提供演示、训练、考核三种模式的拆装训练程序,全程无需编程。通过拆装过程模型,能够描述大多数拆装过程,为虚拟拆装训练产生式系统的实现奠定基础;对模型位姿编辑和操作步骤编辑方法进行研究和实现,实现了拆装任务可视化编辑器。对拆装训练的三种训练模式和用户学员系统进行设计与实现。进行了实例应用与案例开发,结果表明使用本系统开发VR拆
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TBM施工金属矿山井巷工程是施工工法上的创新和突破,该文分析和介绍了TBM施工金属矿山井巷工程的适应性、经济性、技术难点及优缺点,指出了TBM在金属矿山的应用适用条件及需要改进的方面。
单作用液压缸作为液压系统的不可或缺的执行元件,单作用活塞液压缸可分为柱塞式液压缸和活塞式液压缸,两种结构都比较简单,活塞式液压缸与柱塞式液压缸相比较,活塞式液压缸体积较小,重量较轻。由于活塞式单作用液压缸结构的限制,在液压缸的活塞杆伸出的过程中,有杆腔被压缩,有杆腔内压力上升。在液压缸的活塞杆缩回的过程中,有杆腔空间增大,产生负压。有杆腔的压力增加或者降低都会影响到单作用活塞液压缸的正常工作,因此为了更好地保证液压缸腔压力变化在合理的范围内,必须设计辅助结构,来控制有杆腔压力的变化,但是现有的结构都有其难
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