基于改进的空间直方图相似性度量的粒子滤波视觉跟踪

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:FriedaCao
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空间直方图是直方图的一种推广,其增加了对更高阶空间信息的描述,提高了对目标的鉴别能力,而选择合适的空间直方图之间的相似性度量方法尤其重要。提出了一种基于目标背景区域相关度CTLB和JSD距离的空间直方图相似性度量,CTLB衡量了空间直方图每一个量化区间贡献值,减少了背景信息的干扰。将每一个量化区间看作为归属像素组成的高斯分布并应用JSD方法计算空间直方图的空间相似度,提高了度量方法的鉴别能力。最后,将该度量方法应用到了粒子滤波跟踪器中并和现有算法进行了比较。实验中两组测试序列跟踪误差均值分别是3.47像素
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