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为了快速准确的检测特定边界,采用边界点跟踪算法检测特定轮廓边界点.通过分析不同算法的特点,提出了基于已知点夹角的边界点预估计算法和基于圆弧邻域扩展的边界点搜索算法,以避免跟踪进入搜索陷阱,提高边界跟踪对边界变化的鲁棒性.实验结果表明,边界点预估计算法可以有效的避免搜索陷阱的影响,正确地跟踪待检测边界;对不同曲率的边界,检测结果合理,边界点分布均匀.