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Blendomat BDT019(Programmable BaleOpeners)是德国特吕茨施勒尔(Trutzschler)公司于八十年代末推出的新产品,它代表了当代最先进的自动抓棉机。该机为上抓式,全机结构如图1所示,它主要由抓棉走车(包括机身转塔7、抓棉臂2和往复移动装置8等)、输棉管道系统(包括伸缩管